삼거리에서 우회전하다 사고가 난 것 같은데 앞차를 받은 것인지 후속차에게 받친것인지 이 내용만 가지고는 판단이 되지 않습니다
그러나 셋째줄 내용으로 보면 정지하고 있는 상태에서 후속차가  추돌한 것으로 생각되는데 그럴 경우 후속차가 가해자로서 100% 책임을 지게 됩니다 
또한 가입한 보험사가 같아 소송을 못하고 경찰에 신고하면 오히려 손해가 될 수 있다는 내용도 이해가 가지 않습니다
가입한 보험사가 같더라도 소송과는 관계가 없고 경찰관서에 신고해서 가,피해자를 결정하고 난 후 보험사의 과실비율에 따라 과실상계를 적용하는 것이 옳을 것으로 생각됩니다